Python und Webots - Robotersimulation und Programmierung

Ziele

In dieser 3-tägigen Schulung "Python und Webots - Robotersimulation und Programmierung" lernen Sie die grundlegenden und fortgeschrittenen Konzepte der Robotersimulation mit Webots und deren Integration mit Python. Sie erwerben Fähigkeiten in der Erstellung und Konfiguration von Simulationsszenarien, der Steuerung von Robotern, und der Implementierung von Algorithmen für autonome Navigation und Bildverarbeitung. Praktische Übungen und ein praxisnahes Projekt ermöglichen es Ihnen, Ihr Wissen direkt anzuwenden und komplexe Simulationsprojekte zu entwickeln und zu analysieren.

Zielgruppe

• Entwickler
• Robotik-Ingenieure

Voraussetzungen

Für eine optimale Teilnahme am Kurs empfehlen wir folgende Vorkenntnisse:

• Grundkenntnisse in Python und Robotik

Agenda

Einführung in Webots

• Überblick über Webots
• Anwendungsbereiche und Vorteile
• Installation und Einrichtung

Grundlagen der Robotersimulation

• Robotermodelle und Umgebungen
• Erstellen und Konfigurieren von Simulationsszenarien
• Einführung in die Webots-API

Python-Programmierung mit Webots

• Integration von Python-Skripten in Webots
• Steuerung und Programmierung von Robotern mit Python
• Sensoren und Aktoren in Webots

Fortgeschrittene Themen

• Implementierung von Algorithmen für autonome Navigation
• Bildverarbeitung und maschinelles Sehen
• Roboterkommunikation und Koordination

Simulationsoptimierung und -analyse

• Performance-Tuning der Simulation
• Datenerfassung und -analyse
• Visualisierung von Simulationsdaten